El primer semáforo «Moderno»
Un 4 de Agosto de 1914 en la ciudad estadounidense de Cleveland se instaló el primer semáforo del mundo. Tenía luces verdes y rojas, además de un emisor de zumbidos que llamaba la atención para otorgar la prioridad al tránsito.
Los primeros semáforos de tres luces aparecieron en 1920 en las calles de Detroit.